martes, 30 de septiembre de 2008

Equipos Biomédicos Computadorizados




Equipos Médicos





CENTRO QUIRURGICO Y CENTRO OBSTETRICO: Máquinas de anestesia, mesa de operaciones, mesa de partos, lámparas quirúrgicas, electrobisturí, electrocauterio, incubadora neonatal, ventilador neonatal-alta frecuencia, cuna de calor radiante, perforador a batería y perforador neumático para traumatología y otros equipos.
EMERGENCIA Y CUIDADOS CRITICOS: Bombas de infusión, desfibrilador, monitor de funciones vitales, ventilador volumétrico, ventilador de transporte, ventilador volumétrico + PCV, ventilador no invasivo, camilla para recuperación, capnógrafo, pulsioxímetro y otros equipos.
DIAGNOSTICO POR IMAGENES: Equipos de rayos X estacionario-radiografía/fluoroscopía digital y no digital, equipos de rayos X rodables, equipos de rayos X dental, ecógrafos de uso general, ecógrafo doppler color, ecocardiógrafo, equipo de rayos X arco en C cardiovascular, procesador automático de películas y otros equipos.
LABORATORIO CLINICO Y ANATOMIA PATOLOGICA: Microscopio binocular, centrífugas de mesa, centrifugas para banco de sangre, centrífuga para microhematocritos, espectrofotómetro, analizador de gases y electrolitos, analizadores bioquímicos, equipos de electroforesis, analizador hematológico, balanza analítica, campana de flujo laminar, fotómetro digital, refrigeradora para banco de sangre, refrigeradora para laboratorio, rotador de plaquetas, reflectómetro para uroanálisis, lector de elisa y otros equipos.
ESTERILIZACION: Esterilizador a vapor horizontal, esterilizador a baja temperatura, lavador desinfector, lavador automático de chatas, lavador ultrasónico, esterilizadores a vapor de mesa, selladora de bolsas y otros equipos.
MEDICINA FISICA Y REHABILITACION: Bicicleta ergométrica, electroterapia de corrientes múltiples, fototerapia con luz halógena, terapia combinada (electroterapia+ultrasonido), terapia con microondas, terapia con onda corta, terapia con ultrasonido, tracción servical lumbar, tanque whirpool para extremidades, tanque de compresas, tens y otros equipos.
ENDOSCOPIA: Neuroendoscopio pediátrico y sistema de neuroendoscopía de uso básico, trepanador otico (Ototomo), sistema video nasolaringofibroscopio, video gastroscopio, video duodenoscopio, video colonoscopio, colposcopio, videocolposcopio, fibroscopios, equipo de cirugía laparoscópica, video cistorescectoscopio, video histeroscopio, video artroscopio y otros equipos.
OFTALMOLOGIA: Campímetro computarizado, microscopio quirúrgico oftalmo otorrino, autoqueratorefractómetro, lámpara de hendidura, fotocoagulador diodo láser, fotocoagulador láser 532 Nm y YAG láser oftalmológico, autolensometro, unidad de refracción, vitreofago, facoemulsificador, cámara angiografica retinal – digital, criostato oftalmológico, lampara de hendidura, microscopio especular, tonometro neumático computarizado y otros equipos.
CARDIOLOGIA: Electrocardiógrafo por estilete y arreglo térmico, sistema holter digital y no digital, casetera holter, polígrafo de hemodinámica y electrofisiología, máquina de circulación extracorpórea (bomba corazón-pulmón), sistema de prueba de esfuerzo (faja ergométrica con monitor), equipo de gasto cardíaco invasivo y no invasivo, marcapaso externo y otros equipos.
NEUROLOGIA: Electroencefalógrafo, electromiógrafo y potenciales evocados, electronistagmógrafo, polisomnógrafo y otros equipos.





Otros Equipos: Unidad dental con sillón incorporado, encapsuladora semiautomática, cámara hiperbárica, microscopio para neurocirugia, sistema de estereotactia cerebral, sistema de neuronavegación, microscopio para microfotografia, etc. Agradeceremos hacernos llegar la Información solicitada a la brevedad posible, a la Oficina de Trámite Documentario sito en Jr. Domingo Cueto 120, Jesús María (Edificio Lima), atención Gerencia de Equipamiento y Mantenimiento.


Humanoides o andróides






Androide
El Frankenstein de Edison (como suele ser conocido, ya que fue realizada por los estudios Edison) fue dirigida por J. Searle Dawley, y es la primera versión al cine del clásico literario. Supuso un gran esfuerzo en la época, y es casi una superproducción para entonces. Frankenstein es un joven médico que ansía crear un ser humano perfecto por medios quirúrgicos. La criatura objeto de sus experimentos, empero, es un monstruo deforme, que huirá en la noche... Enfermo y compungido, será cuidado por su prometida, y la víspera de su boda será visitado por el monstruo; hay una lucha, y la criatura verá su propia efigie reflejada en un espejo y, horrorizada por la visión, huye nuevamente. Más tarde irrumpirá en la habitación de la prometida, quien, al gritar, atrae a Frankenstein, iniciándose una nueva lucha, hasta que el monstruo... desaparece. Como decía el rótulo explicativo: "El engendro de una mente maligna es vencido por el amor y desaparece". Los amantes, triunfantes, se abrazan. Esta película, tal como la compañia Edison informó en su publicidad, se concentra en los problemas místicos y psicológicos del relato. Y es que ya en el siglo XVIII nacieron los autómatas gracias en parte al arte de la relojería. La definición de autómata es "una máquina que, gracias a dispositivos mecánicos, neumáticos, hidráulicos,eléctricos o electrónicos, es capaz de hacer acciones que imitan las de los cuerpos animados". Y si a esta definición le añadimos el aspecto humano, es cuando estamos hablando de un androide. El objetivo que originó en un principio la creación de autómatas (tanto androides, como animales mecánicos) no fue la diversión. En un época dominada por un caracter científico y específicamente por la concepción biomecánica del ser humano, era el avance de la misma ciencia lo que impulsaba en la creación de estos automatas. Por ello los relojeros-mecánicos, consultaban a médicos y cirujanos para elaborar los diferentes órganos artificiales al fin de imitar a la naturaleza con la mayor exactitud posible. Este deseo de "creación de naturaleza" y mas especificamente la humana, sigue vijente hoy día. La opinión de los expertos en robótica sobre los androides va desde el escepticismo al entusiasmo, ya que un automata de aspecto humano puede tener enormes ventajas en ciertas funciones, pero como se a comprobado, un automata no requiere la forma humana para ser efectivo y a veces incluso entorpece. Crear un androide que imite un abanico del comportamiento humano es una tarea de gran complejidad, no obstante, existen varios androides que imitan ciertas conductas y capacidades humanas. Un ejemplo es el robot Asimo de Honda, capaz de andar, subir y bajar escaleras y de alguna acción mas de locomoción bípeda. Personálmente me pregunto sobre la utilidad y efectividad de un supuesto androide en la sociedad actual. Cuando un automatismo intenta imitar un organismo, ya sea con mayor o menor exactitud, no solo hereda su aspecto sino también sus virtudes y defectos. Actuálmente el uso de la robótica (automata y no automata) es púramente mecánica, y la fuente de inspiración de los androides, el ser humano, no es una fuente de diseño apropiada para la mayoría de usos actuales en robótica. Una de nuestras mayores características es nuestra capacidad social, y precísamente creo que esta característica sera la que impulse el desarrollo de los androides dentro de nuestra sociedad. Esto es debido a que en nuestras relaciones, el aspecto es realmente importante (y en la sociedad actual cada vez más) y es indispensable el aspecto humano. Puestos de información, atención al cliente... tareas en las que es indispensable un "trato humano" y quizas algun día incluso formen parte en las relaciones sentimentales humanas dentro de nuestra sociedad, aunque esto esté mas cerca de la ciencia ficción que de la realidad por varios motivos: las posibilidades científicas actuales dentro de la inteligencia artificial, la cual aun es muy prematura dentro del comportamiento, aprendizaje humano y sobre todo por el libre albedrío, un misterio aun mas filosófico que científico. Y por la aceptación y validación social de un avance tan drástico como es la simulación del humano como un ser social.La ciencia ficción, como en otros muchos avances científicos no se a quedado ajena y la aparición de androides, como Frankenstein, durante la historia del cine es abundante. En el mundo de la ficción existe cierta ambigüedad en el uso del término androide. Historicamente los autores de ciencia ficción han usado el concepto de androide de diferentes maneras: en algunas obras la diferencia entre un robot y un androide es solamente el aspecto externo, donde el androide tiene un aspecto totalmente humano aun siendo un ser puramente mecánico; en otras el androide es una concepción artificial pero puramente orgánica; y en otras muchas, mezcla estos dos conceptos. Unos de los automatas mas famosos son C-3PO y R2-D2, de Star Wars. Autómatas porque R2-D2 no tiene apariencia humana pero C-3PO sí, un androide especializado en relaciones públicas, ambos mecánicos. Otro ejemplo es Blade Runner, donde aparecén los Replicantes, androides organicos creados para sustituir a una mermada población humana, debido a un holocausto nuclear. Y mas recientemente en la pelicula I.A., dirigida por Steven Spielberg, basada vagamente en el corto "Supertoys Last All Summer Long" de Bryan Aldiss, donde aparecen los "mechas" androides que ocupan funciones sociales e incluso sentimentales en caso de la protagonista. Un título interesante a mi parecer es El Segundo Renacimiento, un corto formado por dos partes, basado en la trilogia cinematográfica The Matrix. Presenta un futuro donde los humanos dependen de forma extrema de la tecnología y especificamente de los androides. Se plantea una sociedad dividida entre máquinas y humanos, preguntandose si un androide puede llegar a tener algun derecho y que desenvoca en la sublevación de las maquinas (un tema varias veces tratado en el cine) y un conflicto a escala mundial.La temática sobre androides a sido una gran fuente para la literatura y el cine, y creo que lo seguira siendo durante mucho tiempo. Hasta que quizas, gracias a los avances tecnológicos pase de ser una discusión mayoritáriamente literaria o cinéfila, a ser totalmente una discusión científica y social.

Utilidades de la Robótica




Aprendizaje en robótica
Arquitecturas de control
Arquitecturas software
Automatización de la fabricación
Cabezas robóticas
Comportamiento cognitivo y aprendizaje
Desactivación de explosivos
Diseño de robots
Ensamblado
Interaccion multimodal
Interfase humano-robot
Manos de robots
Manipuladores Móviles
Mini y micro robots
Navegación
Planificación
Programación de robots
Robots aéreos
Robots asistenciales
Robots autónomos
Robots de educación y entretenimiento
Robots de exteriores
Robots celulares
Robots cooperantes
Robots de inspección
Robots de servicio
Robots escaladores
Robots espaciales
Robots flexibles
Robots humanoides
Robots manipuladores
Robots marinos
Robots bio-médicos
Robots móviles
Robots paralelos
Robots personales
Robots submarinos
Servo visual
Simulación
Sistemas multirobots
Telerobots

lunes, 29 de septiembre de 2008

¿Que es un Robot?






Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa,o a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales. Un robot también se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción no bajo la acción directa del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. Asimismo, el término robot ha sido utilizado como un término general que define a una máquina mecánica o autómata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un robot es una forma de biomimetismo.

Introducción a la robótica



La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y la informática.